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重庆变频器维修:伺服阀的使用与维修

发表时间:2019/5/30 14:27:11

重庆变频器维修

重庆伺服电机维修:幅值比是某一特定频率下的输出流量幅值与输入电流之比,除以一指定频率(输入电流基准频率,通常为5周/s或10周/s)下的输出流量与同样输入电流幅值之比。相位滞后是指某一指定频率下所测得的输入电流和与其相对应的输出流量变化之间的相位差。

伺服阀的幅值比为-3dB(即输出流量为基准频率时输出流量的70.7%)时的频率定义为幅频宽,用ω-3或f-3表示;以相位滞后达到-90°时的频率定义为相频宽,用ω-90°或f-90°表示。由阀的频率特性可以直接查得幅频宽ω-3和相频宽ω-90°,应取其中较小者作为阀的频宽值。频宽是伺服阀动态响应速度的度量,频宽过低会影响系统的响应速度,过高会使高频传到负载上去。伺服阀的幅值比一般不允许大于+2dB。通常力矩马达喷嘴挡板式两级电液伺服阀的频宽在100~130Hz之间,动圈滑阀式两级电液伺服阀的频宽在50~100Hz之间,电反馈高频电液伺服阀的频宽可达250Hz,甚至更高。
②瞬态响应 瞬态响应是指电液伺服阀施加一个典型输入信号(通常为阶跃信号)时,阀的输出流量对阶跃输入电流的跟踪过程中表现出的振荡衰减特性(见图1-20)。反映电液伺服阀瞬态响应快速性的时域性能主要指标有超调量、峰值时间、响应时间和过渡过程时间。超调量Mp是指响应曲线的最大峰值E(tpl)与稳态值E(∞)的差;峰值时间tpl是指响应曲线从零上升到第一个峰值点所需要的时间。重庆触摸屏维修。响应时间tr是指从指令值(或设定值)的5%~95%的运动时间;过渡过程时间是指输出振荡减小到规定值(通常为指令值
电液伺服阀分为单级、二级和三级。单级电液伺服阀直接由力马达或力矩马达驱动滑阀阀芯,用于压力低于6.3MPa、流量小于4L/min和负载变化小的系统;二级电液伺服阀有两级液压放大器,用于流量小于200L/mm的系统:三级电液伺服阀可输出更大的流量和功率。
选用伺服阀要依据伺服阀的特点和系统性能要求。伺服阀最大的弱点是抗污染能力差,过滤器的颗粒粒度必须小于3μm。伺服阀侧重应用在动态精度和控制精度高、抗干扰能力强的闭环系统中,对动态精度要求一般的系统可用比例阀。
从响应速度优先的原则考虑,伺服阀的前置级优先选择喷嘴挡板阀,其次是射流管阀,最后是滑阀;从功率考虑,射流管阀压力效率和容积效率在70%以上,应首先选择,然后是选择滑阀和喷嘴挡板阀;从抗污染和可靠性方面考虑,射流管阀的通径大,抗污染能力强,可延长系统无故障工作时间;从性能稳定方面考虑,射流管阀的磨蚀是对称的,不会引起零漂,性能稳定,寿命长;滑阀的开口形式一般选择零开口结构;伺服阀规格由系统的功率和流量决定,并留有15%~30%的流量裕度;伺服阀的频宽按照伺服系统频宽的5倍选择,以减少对系统响应特性的影响,但不要过宽,否则系统抗干扰能力减小,重庆伺服驱动器维修
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