重庆伺服驱动器维修：变转差率调速
改变定子电压调速、转子串电阻调速和串级调速都属于改变转差率调速。这些调速方法的共同特点是在调速过程中都产生大量的转差功率。前两种调速方法都是把转差功率消耗在转子电路里，很不经济；而串级调速则能将转差功率加以吸收或大部分反馈给电网，提高了经济性能。
(1)改变定子电压调速。由异步电动机电磁转矩和机械特性方程可知，在一定转速下，异步电动机的电磁转矩与定子电压的平方成正比。因此改变定子外加电压就可以改变其机械特性的函数关系，从而改变电动机在一定输出转矩下的转速。
当改变电动机的定子电压时，可以得到一组不同的机械特性曲线，从而获得不同转速。如图1-5所示，曲线1为电动机的固有机械特性，曲线2为定子电压是额定电压的0.7倍时的机械特性。从图中可以看出：同步转速n0不变，最大转差或临界转差率Sm不变。当负载为恒转矩负载TL时，随着电压从UN减小到0.7UN，转速相应地从n1减小到n2，转差率增大，显然可以认为调压调速属于改变转差率的调速方法。该调速方法的调速范围较小，低压时机械特性太软，转速变化大。为改善调速特性，可采用带速度负反馈的闭环控制系统来解决该问题。目前广泛采用晶闸管交流调压电路来实现定子调压调速。
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(2)转子串电阻调速。绕线式异步电动机转子串电阻调速的机械特性如图1-6所示。转子串电阻时最大转矩Tm不变，临界转差率增大。所串电阻越大，运行段机械特性斜率越大。若带恒转矩负载，原来运行在固有特性曲线1的a点上，在转子串电阻R1后，就运行在b点上，转速由na变为nb，以此类推。
转子串电阻调速的优点是设备简单，主要用于中、小容量的绕线式异步电动机，如桥式起重机等。缺点是转子绕组需经过电刷引出，属于有级调速，平滑性差；由于转子中电流很大，在串接电阻上产生很大损耗，所以电动机的效率很低，机械特性较软，调速精度差。
(3)串级调速。串级调速方式是指绕线式异步电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，从而达到调速的目的。其优点是可以通过某种控制方式，使转子回路的能量回馈到电网，从而提高效率；在适当的控制方式下，可以实现低同步或高同步的连续调速。缺点是只能适应于绕线式异步电动机，且控制系统相对复杂。
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