重庆伺服电机维修：变频器的控制方法

重庆伺服驱动器维修：1.U/f控制方式
U/f 控制即恒压频比控制。它的基本特点是同时控制变频器输出的电压和频率，通过保持 U/f 恒定使电动机获得所需的转矩特性。它是变频调速系统最经典的控制方式，广泛应用于以节能为目的的风机、泵类等负载的调速系统中。
U/f 控制是转速开环控制，无需速度传感器，控制电路简单，通用性强，经济性好；但由于控制是基于电动机稳态数学模型基础上的，因此动态调速性能不佳，电动机低速运行时，定子电阻压降的影响，使得电动机的带载能力下降，需要实行转矩补偿。
2.转差频率控制方式
转差频率控制方式是对U/f控制的一种改进。其实现思想是通过检测电动机的实际转速，根据设定频率与实际频率的差连续调节输出频率，从在控制调速的同时，控制电动机输出转矩。
转差频率控制是利用了速度传感器的速度闭环控制，并可以在一定程度上控制输出转矩，所以和U/f控制方式相比，在负载发生较大变化时，仍能达到较高的速度精度和具有较好的转矩特性。但是采用这种控制方式时，需要在电动机上安装速度传感器，并需要根据电动机的特性调节转差，通常多用于厂家指定的专用电动机，通用性较差。3.矢量控制方式上述的 U/f 控制方式和转差频率控制方式的控制思想都是建立在异步电动机的静态数学模型上，重庆触摸屏维修，因此动态性能指标不高。20世纪70年代初，前联邦德国的F.Blasschke等人首先提出了矢量控制，它是一种高性能异步电动机控制方式，其基于交流电动机的动态数学模型，利用坐标变换的手段，将交流电动机的定子电流分解成励磁电流分量和转矩电流分量，并加以控制，具有直流电动机相类似的控制性能。采用矢量控制方式的目的主要是提高变频器调速方式的动态性能。各种高端变频器普遍采用矢量控制方式。
4.直接转矩控制方式
1985年，德国鲁尔大学的M.Depenbrock教授首次提出了直接转矩控制理论。直接转矩控制是利用空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩，通过检测定子电阻来观测定子磁链，因此省去了矢量控制等复杂的变换计算，系统直观、简洁，计算速度和精度都比矢量控制方式有所提高，即使在开环的状态下，也能输出100%的额定转矩，对于多拖动具有负荷平衡功能，重庆电路板维修。